【2303】CIE机器人二级理论

1.关于后轮驱动车说法正确的是?（）

A、发动机放在车的后部

B、起步加速比前轮驱动车更好

C、传动效率比前轮驱动车高

D、与前轮驱动车比转向不足

2.下图中哪个是反向双曲柄机构?（）

A、a

B、b

C、c

D、d

3.如图，该机构中a杆做什么动作?（）

A、回转运动

B、上下直动

C、左右摇摆

D、沿轨道滑动

4.下图中哪个机构是外啮合棘轮?（）

A、a

B、b

C、c

D、d

5.“木牛流马”是谁发明的?（）

A、张衡

B、祖冲之

C、诸葛亮

D、曹雪芹

6.下图中哪个机构采用了平底从动件?（）

A、a

B、b

C、c

D、d

7.放置在同一水平地面上的下列常见物品，重力最大的是?（）

A、一粒芝麻

B、一个苹果

C、一个西瓜

D、一块橡皮

8.下列属于棘轮机构的零件是?（）

A、凸轮

B、主动棘爪

C、带槽的部件

D、带圆销的部件

9.关于蜗轮蜗杆机构说法正确的是?（）

A、容易打滑

B、传动比无法计算

C、适合远距离传动

D、蜗杆是主动件

10.下图中哪个凸轮机构用了摆动型从动件?（）

A、a

B、b

C、c

D、d

11.如图该机构运转时回转体的动作是?（）

A、在轨道内滑动

B、来回摇摆

C、等速回转

D、静止不动

12.下图为飞机准备起飞时的机翼示意图，说法正确的是?（）

A、机翼上侧曲线弧度小于下侧

B、机翼上侧气流速度比下侧慢

C、机翼上侧所受的气压为0

D、机翼上侧所受的气压小于下侧

13.下图中哪个是单动式棘轮机构?（）

A、a

B、b

C、c

D、d

14.如图，关于自行车说法错误的是?（）

A、a处采用三角形框架来增加结构稳定

B、b处是轮轴的变形

C、c处有花纹是为了减小与地面的摩擦

D、d处采用了链传动

15.如图该机构中回转体是?（）

A、a

B、b

C、c

D、d

16.如图这是北宋时期苏颂等人制作的木构水运仪像台，下列正确的是?（）

A、它是当时世界上最先进的天文钟

B、它用于计量车的行驶里程

C、它用于运输军用物资

D、它用于引水灌溉

17.中国家庭常用电压是多少?（）

A、1.5V

B、2V

C、36V

D、220V

18.下列凸轮机构属于弹力锁合的是?（）

A、a

B、b

C、c

D、d

19.第三代机器人指的是?（）

A、示教再现型机器人

B、感知型机器人

C、智能机器人

D、工业机器人

20.关于内啮合棘轮机构说法正确的是?（）

A、能够节省空间

B、维修拆装简单

C、不能实现间歇运动

D、棘爪只能用齿式棘爪不能用摩擦式棘爪

21.雨刷器主要应用了什么机构?（）

A、连杆机构

B、槽轮机构

C、棘轮机构

D、凸轮机构

22.关于滑动摩擦力的产生条件说法最准确的是?（）

A、物体相互接触但无相对运动

B、物体不接触

C、物体相互接触且有相对运动趋势

D、物体相互接触且发生相对运动

23.如图该装置中a是主动轮，下列说法正确的是?（）

A、该装置起减速作用

B、这是齿轮传动

C、这是链传动

D、两轮转向相同

24.如图，小朋友滑滑梯时没有受到的力是?（）

A、重力

B、下滑力

C、摩擦力

D、支持力

25.如图关于该机构说法正确的是?（）

A、a是主动件

B、这是不完全齿轮机构

C、这是凸轮机构

D、这是全齿齿轮啮合的机构

26.一个机器小车，用左右两个电机分别控制左右车轮，左侧电机转速是120rpm，右侧电机转速是0，则此机器小车?（）

A、原地左转

B、向左前方转向

C、原地右转

D、原地不动

27.关于连杆机构说法正确的是?（）

A、杆越多，运动的累计误差越小

B、不容易加工，制造精度低

C、属于高副机构

D、机械腿一般采用了连杆机构

28.如图关于该机构说法正确的是?（）

A、这是齿轮平行啮合

B、这是齿轮垂直啮合

C、该机构传动比无法计算

D、该机构适合远距离传动

29.关于齿轮平行啮合说法正确的是?（）

A、两个轮转向相同

B、容易打滑

C、适合远距离传动

D、动力传递精准

30.如图，该机构中棘轮是指?（）

A、a

B、b

C、c

D、d

1.如图关于双摇杆机构说法正确的有?（）

【多选题】

A、a做摇摆动作

B、b起连接作用

C、c做摇摆动作

D、d是基座

2.关于摩擦力说法正确的有哪些?（）【多选题】

A、车轮是圆形的，是因为滚动摩擦更省力

B、滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度有关

C、最大静摩擦力大于滑动摩擦力

D、摩擦力的大小与物品的颜色有关

3.如图说法正确的有哪些?（）

【多选题】

A、这是齿轮传动

B、该传动方式无法精确传递动力

C、这是皮带平行传动

D、这是皮带半交叉传动

4.下列属于高副机构的是?（）【多选题】

A、通过点接触的机构

B、通过面接触的机构

C、通过线接触的机构

D、两个不接触的机构

5.下图中间歇运动机构有哪些?（）

【多选题】

A、a

B、b

C、c

D、d

1.链传动相比齿轮传动来说更适用于远距离传动。

对

错

2.电动机将电能转化为机械能。

对

错

3.所有物品的重力是一样的。

对

错

4.为了让装置一边自转一边围绕旋转中心公转可以采用“行星齿轮”。

对

错

5.齿轮传动容易出现打滑现象。

对

错

6.机器人一定具备机械手臂。

对

错

7.任何机械都不省功。

对

错

8.链传动只能在同一平面内连接。

对

错

9.“恐怖谷理论”是指机器人害怕人类。

对

错

10.皮带传动可以精确计算传动比。

对

错