【2312】CIE机器人二级理论

一、单选题
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1.下图中，能够将圆周运动转化为往复摆动的是?（ ）（）
A、a
B、b
C、c
D、d
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2.如图，该机械结构可实现的运动方式为?（ ）（）
A、往复摆动
B、单向持续转动
C、单向间歇性运动
D、双向持续转动
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3.下列不属于凸轮机构的从动件的是?（ ）（）
A、尖顶从动件
B、滚子从动件
C、三角从动件
D、平底从动件
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4.下列选项使用了摆动型从动件的是?（ ）（）
A、a
B、b
C、c
D、d
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5.智能机器人属于第几代机器人?（ ）（）
A、第一代
B、第二代
C、第三代
D、第四代
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6.如图，关于该机构说法正确的是?（ ）（）
A、这是反向双曲柄机构
B、a和b的旋转方向相同
C、这是棘轮机构
D、这是滑杆机构
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7.如图，关于该机构说法正确的是?（ ）（）
A、属于外啮合棘轮
B、属于内啮合棘轮
C、属于凸轮机构
D、属于槽轮机构
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8.凸轮按形状分类，不包括?（ ）（）
A、盘形凸轮
B、移动凸轮
C、尖顶凸轮
D、圆柱凸轮
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9.我们在设计行走机器人的机械腿的时候，经常要考虑以下哪种机构?（ ）（）
A、凸轮机构
B、齿轮机构
C、棘轮机构
D、连杆机构
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10.下列不属于连杆机构特点的是?（ ）（）
A、低副接触耐磨损
B、设计比较复杂
C、制造简单易于获得较高的制造精度
D、可以实现复杂的运动规律
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11.如图，该机构为?（ ）（）
A、曲柄滑块机构
B、滑杆机构
C、曲柄摇杆
D、双摇杆机构
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12.关于电动机，说法正确的是?（ ）（）
A、把电能转化为机械能
B、把势能转化为动能
C、把电能转化为生物能
D、把生物能转化为潮汐能
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13.该机构属于哪种棘轮机构?（ ）（）
A、摩擦式棘轮机构
B、外啮合棘轮机构
C、内啮合棘轮机构
D、双动式棘轮机构
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14.关于木牛流马，说法错误的是?（ ）（）
A、是由诸葛亮发明的
B、是用来运送军粮的
C、能够计量车的行驶里程
D、是古代的军用机器人
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15.如图，向两张纸中间吹风，说法正确的是?（ ）（）
A、两张纸向外分离
B、两张纸向中间并拢
C、两张纸静止不动
D、两张纸都左右摆动
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16.凸轮机构中从动件的运动规律取决于?（ ）（）
A、凸轮旋转转速
B、凸轮大小
C、凸轮轮廓曲线
D、凸轮颜色
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17.张衡发明“记里鼓车”用来?（ ）（）
A、计算车行驶路程
B、表演击打乐器
C、运输军用物资
D、指示方位
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18.关于重力，说法正确的是?（ ）（）
A、方向竖直向上
B、方向不能确定
C、一个苹果和一个西瓜的重力大小相等
D、作用点是在物体的重心
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19.以下哪个不是机器人常见的驱动方式?（ ）（）
A、液压驱动
B、气压驱动
C、电力驱动
D、手动驱动
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20.自行车轮胎或汽车的轮胎上都有花纹，是为了?（ ）（）
A、增大与地面间的摩擦，防止打滑
B、美观
C、降低生产成本
D、便于维修保养
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21.中国的家用电压是多少伏?（ ）（）
A、110
B、380
C、500
D、220
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22.一辆八轮装甲车，左侧四个轮子转速是100rpm，右侧四个轮子转速是200rpm，则此装甲车?（ ）（）
A、向前直走
B、向左前方转向
C、向右前方转向
D、原地不动
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23.一个方块在斜面上下滑的过程中受到的力不包括?（ ）（）
A、重力
B、滑动摩擦力
C、滚动摩擦力
D、支持力
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24.下列关于影响滑动摩擦力大小的因素，说法正确的是?（ ）（）
A、与物体体积大小有关
B、与物体运动方向有关
C、与物体的颜色有关
D、与接触面的粗糙程度有关
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25.下图中哪个是皮带交叉传动?（ ）（）
A、a
B、b
C、c
D、d
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26.有时瓶盖拧不开，隔着毛巾拧就能拧开主要是因为?（ ）（）
A、毛巾粗糙能增大摩擦力
B、毛巾粗糙可以减小摩擦力
C、毛巾能让力气变大
D、毛巾能排除瓶盖周围的空气
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27.自行车主要应用了哪种机构传动?（ ）（）
A、棘轮
B、传动链
C、皮带
D、槽凸轮
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28.以下装置中，动力传递会产生延迟的是哪个?（ ）（）
A、皮带传动
B、齿轮传动
C、链条传动
D、曲柄连杆
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29.以下哪项是皮带传动的优点?（ ）（）
A、传动力小
B、容易破损
C、能缓冲吸振
D、相对齿轮传动更精确
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30.以下哪项是齿轮传动的特点?（ ）（）
A、传动力小
B、传动噪音小
C、能缓冲吸振
D、相对皮带传动更精确
二、多选题
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1.下列属于典型棘轮机构组成的是?（）【多选题】
A、主动摆杆
B、主动棘爪
C、止回棘爪
D、棘轮
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2.凸轮机构主要由哪些部件组成?（）【多选题】
A、凸轮
B、基座或机体
C、从动件
D、主动摆杆
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3.链传动的特点有哪些?（）【多选题】
A、适用于远距离传动
B、可以精确地传递动力
C、传动链长度可以调节
D、可任意角度啮合
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4.下列图片是间歇运动机构的有哪些?（）
【多选题】
A、a
B、b
C、c
D、d
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5.如图，关于飞机机翼的截面图，说法正确的有哪些?（）
【多选题】
A、机翼上侧气流速度快
B、机翼下侧气流速度快
C、机翼上侧气压低
D、机翼下侧气压低
三、判断题
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1.曲柄摇杆机构中曲柄做圆周运动。
对
错
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2.使用一些工具可以省功。
对
错
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3.所有棘轮机构都有止回棘爪。
对
错
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4.工业机器人一定具有说话功能。
对
错
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5.美国人约瑟夫·恩格尔伯格被誉为“机器人之父”。
对
错
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6.能量是守恒的，不会凭空消失或产生。
对
错
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7.连杆机构中连杆越多，运动误差越小
对
错
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8.皮带交叉传动，两带轮的转向相反。
对
错
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9.小齿轮带动大齿轮起加速的作用。
对
错
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10.链传动中的链轮旋转方向只能相同。
对
错
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