【2409】CIE机器人二级理论

一、单选题
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1.如图，这是当飞机起飞时机翼的截面图，下列说法正确的是?（）
A、机翼上侧的气流比下侧的气流速度慢
B、机翼受到整体向下的力的作用
C、机翼下侧所受的气压大于上侧
D、机翼上侧曲线弧度小于下侧
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2.机器人常见的驱动方式不包括?（）
A、电力驱动
B、驱动液压
C、手动驱动
D、气压驱动
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3.如图，曲柄滑块机构中滑块做什么动作?（）
A、在既定的轨道上滑动
B、无规律动作
C、回转运动
D、左右摇摆
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4.关于双动式棘轮，下列说法正确的是?（）
A、只能单向运动
B、只能双向运动
C、只有一个主动棘爪
D、可以单向运动
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5.如图，采用了摆动型从动件的是?（）
A、A
B、B
C、C
D、D
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6.如图，关于该装置，下列说法正确的是?（）
A、这是皮带交叉传动装置
B、这是链传动装置
C、这是垂直啮合的齿轮
D、这是皮带平行传动装置
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7.如图，关于自行车，下列说法正确的是?（）
A、a处采用平行四边形结构来增加结构稳定性
B、b处相当于一个费力的轮轴
C、c处轮胎增加花纹来增大摩擦
D、d处采用了皮带传动
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8.凸轮机构的从动件分类不包括?（）
A、滚子从动件
B、方形从动件
C、尖顶从动件
D、平底从动件
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9.如图，关于该机构，下列说法正确的是?（）
A、这是槽轮机构
B、这是不完全齿轮机构
C、这是棘轮机构
D、a是主动件
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10.典型的棘轮机构不包括?（）
A、棘轮
B、止回摆杆
C、止回棘爪
D、主动摆杆
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11.如图，小孩用力推箱子，关于该场景说法正确的是?（）
A、箱子移动之前与地面之间产生的是滑动摩擦力
B、箱子与地面之间的最大静摩擦力大于滑动摩擦力
C、箱子和地面之间产生的是滚动摩擦力
D、箱子移动的时候与地面之间产生的是静摩擦力
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12.如图，下列哪个选项是外啮合棘轮机构?（）
A、a
B、b
C、c
D、d
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13.如图，这是使用缝纫机的示意图，脚踏板上下摆动，上部轮子做回转运动，那么该场景相当于使用了?（）
A、双曲柄机构
B、双摇杆机构
C、曲柄摇杆机构
D、反向双曲柄机构
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14.下列装置中轮状零件的旋转方向一定相同的是?（）
A、蜗轮蜗杆
B、皮带传动
C、齿轮传动
D、链传动
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15.同等条件下，通常下列那个选项重力最大?（）
A、一个西瓜
B、一块橡皮
C、一个芝麻
D、一只蚂蚁
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16.如图该机构中止回棘爪是指?（）
A、a
B、b
C、c
D、d
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17.诸葛亮发明的“木牛流马”的作用是?（）
A、运送军粮
B、娱乐
C、观测天文
D、计量长度
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18.如图，关于该凸轮机构，下列说法正确的是?（）
A、采用了移动型凸轮
B、采用了弹力锁合
C、采用了重力锁合
D、采用了滚子从动件
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19.如图，关于该机构的从动件，下列说法正确的是?（）
A、属于直动型从动件
B、属于摆动型从动件
C、属于平底从动件
D、属于尖顶从动件
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20.人体能够承受的最大安全电压为?（）
A、1.5V
B、36V
C、1000v
D、220V
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21.关于齿轮，下列说法正确的是?（）
A、齿轮平行齿合旋转方向相同
B、齿轮只能垂直啮合
C、齿轮啮合一定起加速作用
D、齿轮啮合适合近距离传动
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22.一个六足机器人，用左右两个电机分别控制左右足，左侧电机转速是100rpm，右侧电机转速是50rpm，则此机器人?（）
A、向右前方转向
B、原地右转
C、原地左转
D、原地不动
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23.滑杆机构中的滑块一般做什么动作?（）
A、左右摇摆
B、回转运动
C、静止不动
D、沿着轨道来回滑动
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24.如图，下列哪个是工业机器人?（）
A、a
B、b
C、c
D、d
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25.如图，下列哪个是反向双曲柄机构?（）
A、a
B、b
C、c
D、d
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26.如图，下列那个是共轭型凸轮机构?（）
A、a
B、b
C、c
D、d
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27.关于能量说法错误的是?（）
A、能量可以相互转化
B、能量可以从一个物体转移到另一个物体
C、机械能包括动能和势能
D、电能不可以转化为机械能
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28.如图，下列哪个是槽轮机构?（）
A、a
B、b
C、c
D、d
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29.如图，下列说法正确的是?（）
A、这是齿轮平行啮合
B、这是皮带传动
C、这是齿轮垂直啮合
D、这是链传动
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30.挖掘机的机械臂用到了下列哪个机构?（）
A、凸轮机构
B、棘轮机构
C、槽轮机构
D、连杆机构
二、多选题
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1.如图，静止在斜面上的物体，受到的力包括哪三项?（）
【多选题】
A、弹力
B、摩擦力
C、支持力
D、重力
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2.下列哪两项是产生滑动摩擦力的条件?（）【多选题】
A、两个物体相互接触
B、两个物体不接触
C、两个物体有相对运动
D、两个物体有相对运动趋势，未发生相对运动
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3.以下哪两个选项通常采用了链传动?（）【多选题】
A、机械钟表
B、自行车
C、手机
D、摩托车
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4.如图，下列哪些物品增加了橡胶制品的花纹，用来增大摩擦力?（）
【多选题】
A、a
B、b
C、c
D、d
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5.如图，下列哪两个选项是正确的?（）
【多选题】
A、这是凸轮机构
B、这是不完全齿轮机构
C、绿色的是主动件
D、粉色的是主动件
三、判断题
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1.第一代机器人是示教再现型机器人。
对
错
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2.所有机器人都具有机械腿。
对
错
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3.摩擦力大小与接触面的粗糙程度无关。
对
错
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4.电动机是用来把机械能转化为电能的装置。
对
错
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5.有些机械可以省功
对
错
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6.“行星齿轮”的作用是可以实现机械自转的同时绕一个旋转中心公转。
对
错
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7.齿轮传动容易出现打滑。
对
错
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8.皮带交叉传动两个轮转向相反。
对
错
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9.皮带传动有容易打滑的缺点。
对
错
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10.皮带传动只存在皮带平行传动一种方式。
对
错
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