【2506】CIE机器人二级理论

1.如图，这是中国古代发明的指南车模型，指南车的作用是?（）（）

A、运送军粮

B、指示方向

C、播放音乐

D、载人载物

2.以下哪个选项不属于机器人的组成部分?（）（）

A、传感部分

B、控制部分

C、机械部分

D、漂亮的外观

3.关于恐怖谷理论说法正确的是?（）（）

A、机器人太过于与人相似会让人产生恐惧心理

B、人类觉得机器人很恐怖

C、机器人觉得人类很恐怖

D、机器人的外形不可以太恐怖

4.一节5号干电池的电压是?（）（）

A、1.5V

B、36V

C、1000v

D、220V

5.如图，在打台球时涂抹台球杆头部是为了?（）（）

A、增大台球杆头部的摩擦力

B、增大台球杆的重力

C、增大台球杆的弹力

D、增大台球杆的支持力

6.下列常见物品哪个受到的重力最大?（）（）

A、一个西瓜

B、一个黄豆

C、一个瓜子

D、一个芝麻

7.飞机飞行时，机翼上方的空气流速比下方快，根据伯努利定理，机翼上方的压强与下方相比如何?（）（）

A、更大

B、更小

C、无法确定

D、相等

8.在差速驱动的机器人中，若要使机器人向右转弯，通常应如何调整左右两侧驱动轮的速度?（）（）

A、左侧轮加速，右侧轮减速

B、左侧轮减速，右侧轮加速

C、左右两侧轮同时加速

D、左右两侧轮同时减速

9.电动机工作时，主要是将什么形式的能量转化为另一种什么形式的能量?（）（）

A、电能转化为机械能

B、机械能转化为电能

C、热能转化为电能

D、电能转化为热能

10.以下齿轮啮合能实现加速作用的是?（）（）

A、主动轮48齿，从动轮16齿

B、主动轮16齿，从动轮24齿

C、主动轮24齿，从动轮48齿

D、主动轮8齿，从动轮24齿

11.曲柄滑块机构中滑块做什么动作?（）（）

A、做回转运动

B、无规律动作

C、在既定的轨道上滑动

D、往复摇摆

12.下列凸轮机构哪个使用了圆柱凸轮?（）（）

A、

B、

C、

D、

13.如图，该机构是?（）（）

A、曲柄摇杆机构

B、曲柄滑块机构

C、双曲柄机构

D、双摇杆机构

14.下列哪个是单动式棘轮机构?（）（）

A、

B、

C、

D、

15.如果凸轮机构中使用了平底型从动件，凸轮需要满足的条件是?（）（）

A、必须有内凹处

B、必须是外凸的

C、必须是红色的

D、必须是金属的

16.下列选项不影响凸轮机构中从动件的运动规律和运动轨迹的是?（）（）

A、凸轮的材质

B、凸轮的转速

C、凸轮的轮廓曲线

D、从动件的运动方式

17.双摇杆机构中有几个部件做摇摆动作?（）（）

A、0个

B、1个

C、2个

D、3个

18.下列哪个是槽凸轮机构?（）（）

A、

B、

C、

D、

19.如图，关于该机构的说法正确的是?（）（）

A、这是齿式棘轮机构

B、这是摩擦式棘轮机构

C、这是凸轮机构

D、这是蜗轮蜗杆机构

20.以下不属于凸轮机构组成的是?（）（）

A、凸轮

B、从动件

C、机体

D、棘爪

21.如图，该机构是?（）（）

A、曲柄滑块机构

B、曲柄摇杆机构

C、双曲柄机构

D、双摇杆机构

22.曲柄滑杆机构中做回转动作的零部件叫做?（）（）

A、滑杆

B、回转体

C、机体

D、滑块

23.如图，关于该图片说法正确的是?（）（）

A、这是皮带传动

B、这是链传动

C、这是齿轮垂直啮合

D、a和b轮的转向相反

24.下列哪个是齿式棘轮机构?（）（）

A、

B、

C、

D、

25.如图，关于该机构说法正确的是?（）（）

A、甲是主动棘爪

B、乙是棘轮

C、丙是主动摆杆

D、丁是止回棘爪

26.典型棘轮机构中用于阻止棘轮反向旋转的零部件叫做?（）（）

A、主动棘爪

B、主动摆杆

C、止回棘爪

D、止回摆杆

27.如图，关于该装置说法正确的是?（）（）

A、这是皮带传动装置

B、这是链传动装置

C、这是齿轮传动装置

D、a轮与b轮转动方向相反

28.关于链传动说法正确的是?（）（）

A、链传动中链轮的转向相同

B、传动链的长度无法调节

C、无法计算传动比

D、容易出现打滑现象

29.下列哪项是齿轮传动?（）（）

A、

B、

C、

D、

30.下列不属于间歇运动机构的是?（）（）

A、

B、

C、

D、

1.下列哪2项是滑动摩擦力的产生条件?（）（）【多选题】

A、两个物体相互接触

B、两个物体不接触

C、两个物体有相对运动

D、两个物体有相对运动趋势，但未发生相对运动

2.关于前驱车和后驱车，以下说法正确的2项是?（）（）【多选题】

A、前驱车通常造价相对便宜

B、后驱车在爬坡时可能更有优势

C、前驱车容易转向过度

D、前驱车内容空间比后驱车要小

3.下列哪些物品的设计增大了摩擦力?（）（）【多选题】

A、

B、

C、

D、

4.如图，关于该机构说法正确的2项是?（）（）

【多选题】

A、a是主动件

B、b是主动件

C、这是槽轮机构

D、这是凸轮机构

5.关于皮带传动，下列说法正确的2项是?（）（）【多选题】

A、皮带平行传动两皮带轮转向相同

B、皮带平行传动两皮带轮转向相反

C、皮带交叉传动两皮带轮转向相同

D、皮带交叉传动两皮带轮转向相反

1.有一些机械可以省功。（）

对

错

2.滚动摩擦力一般比滑动摩擦力小的多。（）

对

错

3.能量是不能转移或转化的。（）

对

错

4.完全相同的两个齿轮啮合，传动比为1:1。（）

对

错

5.齿轮平行啮合两个轮的转向相同。（）

对

错

6.链传动中链轮和传动链需要在同一平面内连接。（）

对

错

7.皮带传动容易发生打滑或形变，传动精确程度不如齿轮传动和链传动。（）

对

错

8.皮带传动比齿轮传动更适合近距离传动。（）

对

错

9.记里鼓车是一种用来娱乐的机器人。（）

对

错

10.所有机器人都有人类的外形。（）

对

错