【2403】CIE机器人二级理论

一、单选题
*
您的姓名：
*
1.一个机器小车，用左右两个电机分别控制左右车轮，左侧电机转速是100rpm，右侧电机转速是50rpm，则此机器小车?（）
A、原地右转
B、向右前方转向
C、原地左转
D、原地不动
*
2.以下装置容易出现打滑现象的是?（）
A、皮带传动装置
B、链传动装置
C、齿轮传动装置
D、蜗轮蜗杆机构
*
3.如图，该机构中棘轮是指?（）
A、a
B、b
C、c
D、d
*
4.如图，关于飞机起飞时的机翼示意图，说法正确的是?（）
A、机翼上侧所受的气压为0
B、机翼上侧气流速度比下侧慢
C、机翼上侧曲线弧度小于下侧
D、机翼上侧所受的气压小于下侧
*
5.如图，下图中哪个是皮带交叉传动?（）
A、a
B、b
C、c
D、d
*
6.如图，下列哪个是工业机器人?（）
A、a
B、b
C、c
D、d
*
7.如图，下列物品的特殊设计为了减小摩擦的是?（）
A、a
B、b
C、c
D、d
*
8.凸轮从动件的运动规律是由什么决定的?（）
A、凸轮的颜色
B、凸轮的大小
C、凸轮的轮廓曲线
D、凸轮旋转的周期
*
9.中国家用电器一般电压约为?（）
A、1.5V
B、1000V
C、36V
D、220V
*
10.如图，曲柄滑块机构中哪个部分做回转运动?（）
A、a
B、b
C、c
D、d
*
11.关于力的方向，下列说法正确的是?（）
A、重力的方向不能确定
B、重力是垂直于水平面竖直向上的
C、重力是垂直于水平面竖直向下的
D、重力是平行于水平面的
*
12.如图，下列哪个选项是摩擦式棘轮机构?（）
A、a
B、b
C、c
D、d
*
13.如图，采用了圆柱凸轮的是?（）
A、a
B、b
C、c
D、d
*
14.如图，这是记里鼓车模型，它的作用是?（）
A、计量车的行驶里程
B、击鼓娱乐
C、运送军用物资
D、计时
*
15.关于齿轮平行啮合，下列说法正确的是?（）
A、两轮转向相同
B、两轮转向相反
C、无法计算传动比
D、容易出现打滑
*
16.如图，采用了摆动型从动件的是?（）
A、a
B、b
C、c
D、d
*
17.第三代机器人是?（）
A、示教再现机器人
B、感知机器人
C、智能机器人
D、服务机器人
*
18.在双摇杆机构中摇杆做什么动作?（）
A、沿着轨道来回滑动
B、回转运动
C、静止不动
D、左右摇摆
*
19.如图，下列说法正确的是?（）
A、这是齿轮平行啮合
B、这是链传动
C、这是皮带传动
D、这是齿轮垂直啮合
*
20.如图，关于该机构，下列说法正确的是?（）
A、这是棘轮机构
B、这是槽轮机构
C、这是凸轮机构
D、采用了几何锁合方式
*
21.如图，关于该机构，下列说法正确的是?（）
A、这是凸轮机构
B、a是主动件
C、这是棘轮机构
D、这是不完全齿轮机构
*
22.如图，小朋友滑滑梯的过程中，下列哪个不是他受到的力?（）
A、弹力
B、摩擦力
C、重力
D、支持力
*
23.如图，下列凸轮机构使用了平底从动件的是?（）
A、a
B、b
C、c
D、d
*
24.挖掘机的机械臂采用了哪种机构?（）
A、连杆机构
B、棘轮机构
C、槽轮机构
D、凸轮机构
*
25.下列常见物品重力最大的是?（）
A、一块橡皮
B、一把尺子
C、一个笔记本
D、一张桌子
*
26.如图，该机构中回转体做什么动作?（）
A、上下直动
B、回转运动
C、在既定的轨道上滑动
D、摇摆运动
*
27.关于能量说法错误的是?（）
A、机械能包括动能和势能
B、动能可以转化为势能
C、势能可以转化为动能
D、机械能不能转化为电能
*
28.如图，关于该机构，下列说法正确的是?（）
A、b是主动件
B、这是棘轮机构
C、这是凸轮机构
D、这是连杆机构
*
29.典型棘轮机构不包括?（）
A、主动摆杆
B、主动棘爪
C、棘轮
D、止回摆杆
*
30.下列机构不属于间歇运动机构的是?（）
A、全齿轮啮合机构
B、槽轮机构
C、不完全齿轮啮合机构
D、凸轮机构
二、多选题
*
1.下列传动方式，轮的旋转方向相同的两项是?（）【多选题】
A、齿轮平行啮合
B、链传动
C、皮带平行传动
D、皮带交叉传动
*
2.下列能增大摩擦力的选项有哪些?（）【多选题】
A、在轮胎上制造花纹
B、路面结冰时在路面上撒些砂石
C、拧不开瓶盖垫一个毛巾再拧
D、使用健身器材时在手上涂抹防滑粉
*
3.下列哪些机构含有曲柄?（）【多选题】
A、曲柄摇杆机构
B、双摇杆机构
C、双曲柄机构
D、反向双曲柄机构
*
4.如图，关于该棘轮机构说法正确的两项是?（）
【多选题】
A、这是外啮合棘轮机构
B、这是内啮和棘轮机构
C、这是摩擦式棘轮机构
D、这是齿式棘轮机构
*
5.静摩擦力的产生条件包括哪两项?（）【多选题】
A、两物体之间相互接触
B、两物体之间不能接触
C、两物体有相对运动趋势
D、两物体正在发生相对运动
三、判断题
*
1.皮带传动只有皮带平行传动一种方式。
对
错
*
2.有的机械可以省功。
对
错
*
3.机器人一定有颜色亮丽的金属外形。
对
错
*
4.链传动可以在不同平面内安装传动链和链轮。
对
错
*
5.鞋底的花纹是为了增大鞋子与地面的摩擦力。
对
错
*
6.电动机用于把动能转化为势能
对
错
*
7.机器人三原则规定机器人可以伤害人类。
对
错
*
8.“行星齿轮”能够实现机器自转的同时绕一个旋转中心公转。
对
错
*
9.皮带传动两轮转向一定是相反的。
对
错
*
10.齿轮传动更适合远距离传动。
对
错
问卷星提供技术支持
举报