【2406】CIE机器人二级理论

一、单选题
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1.如图，这是飞机起飞时的机翼示意图，下列说法正确的是?（ ）（）
A、机翼上侧所受的气压为0
B、机翼受到向下的力的作用
C、机翼下侧所受的气压为0
D、机翼上侧所受的气压小于下侧
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2.图中是苏颂等人发明的木构水运仪像台，它的作用是?（ ）（）
A、灌溉农田
B、算数
C、观测天文
D、计时
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3.以下装置两轮转向相同的是?（ ）（）
A、皮带交叉传动装置
B、链传动装置
C、垂直啮合的齿轮
D、蜗轮蜗杆机构
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4.如图，该机构中主动摆杆是指?（ ）（）
A、a
B、b
C、c
D、d
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5.一节干电池的电压约为?（ ）（）
A、1.5V
B、1000V
C、36V
D、220V
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6.关于电动机的能量转化说法正确的是?（ ）（）
A、把机械能转化为电能
B、把动能转化为势能
C、把电能转化为机械能
D、把势能转化为动能
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7.关于凸轮机构，下列说法正确的是?（ ）（）
A、从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓曲线
B、从动件的运动周期一定和凸轮的运动周期相同
C、从动件只能摆动不能直动
D、从动件只有尖顶从动件一种类型
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8.如图，曲柄滑块机构中哪个是滑块?（ ）（）
A、a
B、b
C、c
D、d
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9.如图，关于该机构，下列说法正确的是?（ ）（）
A、这是曲柄摇杆机构
B、这是双摇杆机构
C、这是双曲柄机构
D、这是曲柄滑块机构
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10.滑杆机构中回转体做什么动作?（ ）（）
A、沿着轨道来回滑动
B、回转运动
C、静止不动
D、左右摇摆
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11.如图，下列说法正确的是?（ ）（）
A、这是皮带平行传动
B、这是皮带半交叉传动
C、这是齿轮传动
D、这是链传动
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12.如图，该凸轮机构的锁合方式为?（ ）（）
A、重力锁和
B、弹力锁合
C、使用槽凸轮机构几何锁合
D、使用共轭凸轮机构的几何锁合
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13.如图，关于该场景说法正确的是?（ ）（）
A、将滑动摩擦变为了滚动摩擦，用来增大摩擦力
B、将滑动摩擦变为了滚动摩擦，用来减小摩擦力
C、将滚动摩擦变为了静摩擦，用来增大摩擦力
D、将滚动摩擦变为滑动摩擦，用来增大摩擦力
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14.关于齿轮平行啮合，下列说法正确的是?（ ）（）
A、两个齿轮转动方向相同
B、大齿轮比小齿轮转速快
C、只能起加速作用
D、适合近距离传动
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15.机器人的控制系统相当于人类的?（ ）（）
A、大脑
B、皮肤
C、四肢
D、心脏
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16.如图，采用了滚子型从动件的是?（ ）（）
A、a
B、b
C、c
D、d
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17.如图，下列哪个选项是单动式棘轮机构?（ ）（）
A、a
B、b
C、c
D、d
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18.凸轮机构按照凸轮的形状分类不包括?（ ）（）
A、盘形凸轮
B、移动型凸轮
C、圆柱凸轮
D、圆形凸轮
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19.如图关于该机构，下列说法正确的是?（ ）（）
A、这是凸轮机构
B、这是不完全齿轮机构
C、这是棘轮机构
D、b是主动件
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20.典型棘轮机构不包括?（ ）（）
A、主动摆杆
B、止回摆杆
C、棘轮
D、止回棘爪
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21.以下要求零件必须在同一平面内连接的选项为?（ ）（）
A、链传动
B、皮带传动
C、齿轮传动
D、蜗轮蜗杆
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22.关于重力说法错误的是?（ ）（）
A、同一个地方一个西瓜的重力大于一粒芝麻的重力
B、很轻的物体是没有重力的
C、重力是垂直于水平面竖直向下的
D、重力的大小与物体的质量有关
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23.关于棘轮机构，下列说法正确的是?（ ）（）
A、棘轮机构只能单向运动
B、棘轮机构只能双向运动
C、棘轮机构可以双向运动
D、棘轮机构只能有一个主动棘爪
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24.如图，该机构中回转体做什么动作?（ ）（）
A、在既定的轨道上滑动
B、摇摆运动
C、上下直动
D、回转运动
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25.如图，关于该机构，下列说法正确的是?（ ）（）
A、a做回转运动
B、b做摇摆运动
C、c做回转运动
D、d做回转运动
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26.如图，下列哪个是军用机器人?（ ）（）
A、a
B、b
C、c
D、d
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27.机器人的机械腿一般会用到下列哪个机构?（ ）（）
A、凸轮机构
B、棘轮机构
C、槽轮机构
D、连杆机构
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28.一个步行机器人，用左右两个电机分别控制左右腿，左侧电机转速是100rpm，右侧电机转速是0rpm，则此机器人?（ ）（）
A、原地右转
B、向右前方转向
C、原地左转
D、原地不动
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29.如图，下列哪个不是间歇运动机构?（ ）（）
A、a
B、b
C、c
D、d
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30.如图，下列哪个是移动型凸轮机构?（ ）（）
A、a
B、b
C、c
D、d
二、多选题
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1.如图，下列哪两个选项是棘轮机构?（ ）（）
【多选题】
A、a
B、b
C、c
D、d
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2.如图，小汽车在坡上停留的过程中，受到的力包括哪三项?（ ）（）
【多选题】
A、弹力
B、摩擦力
C、重力
D、支持力
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3.以下物品含有齿轮的两项是?（ ）（）【多选题】
A、机械钟表
B、小汽车
C、风筝
D、笔记本
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4.如图，下列设计为了增大摩擦力的有哪些?（ ）（）
【多选题】
A、a
B、b
C、c
D、d
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5.关于摩擦力说法正确的两项是?（ ）（）【多选题】
A、滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度有关
B、滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度无关
C、两个物体不接触也能产生摩擦力
D、产生摩擦力的两个物体一定是相互接触的
三、判断题
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1.自行车采用了链传动。（）
对
错
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2.能量之间可以相互转化。（）
对
错
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3.恐怖谷理论指的是机器人天生害怕人类。（ ）
对
错
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4.任何机械都不省功。( )
对
错
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5.链传动中链轮的转向可以相同也可以相反。（ ）
对
错
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6.齿轮传动更适合近距离传动。（ ）
对
错
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7.皮带传动容易出现打滑现象。（ ）
对
错
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8.所有的机器人都有机械手臂。（ ）
对
错
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9.两个物体接触面越光滑摩擦力越大。（ ）
对
错
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10.想要实现机械自转的同时绕一个旋转中心公转，可以采用“行星齿轮”。（ ）
对
错
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